"Faithfulness and sense sacrifice" deute ich im Sinne von devotion/Hingabe (die auf Achtung & Respekt beruhen)
Auf wen oder was 'memories' sich bezieht, ist nicht ganz klar und ich deute es wie unten, d.h. dass es hier nicht um seine eigenen Erinnerungen geht, sondern darum, dass W.R. das Angedenken/der Ruf anderer Menschen am Herzen lag.

"W.R. war ein von Grund auf gewissenhafter Mensch und stets darauf bedacht, sich anderen Menschen und deren Angedenken zu widmen und seinen eigenen Grundsätzen treu zu bleiben."