English to Spanish Other Furniture / Household Appliances Massage Lounger

Esta vez soy yo el que tengo una pregunta, apreciad@s colegas:

En un manual de instrucciones de un sillón de masaje para uso doméstico:

Tap (es el nombre de una de las funciones)

Descripción:

Feels like the edges of two hands rhythmically tapping to penetrate into the body and relax muscles

Tengo muy claro el concepto de golpear rítmicamente con los cantos de ambas manos. Todos tenemos la imagen mental de ese tipo de masaje. Necesito un sustantivo para "tap" o "tapping". Había pensando en golpeteo pero no me convence. Me parece un nombre burdo para una función de este tipo, a menos que opinéis lo contrario.

He visto que hay respuestas en el foro en el sentido de "golpear suavemente" pero lo que necesito es un sustantivo y apelo a vuesto ingenio :-)

Muchas gracias de antemano por vuestra colaboración.