Rosa, los términos que aparecen en tu lista (bearer, runner, truss, rod truss, plate truss...) corresponden a piezas de andamio, como puedes ver en la página 4 de esta referencia:

http://www.google.es/url?sa=t&source=web&cd=3&ved=0CBwQFjAC&...

En español normalmente no utilizamos una nomenclatura tan extensa. "Bearers" y "runners" son elementos horizontales simples (generalmente en forma de tubo), normalmente llamados en español "travesaños" y "largueros", aunque muchas veces en los catálogos de material aparecen simplemente como "horizontales". "Truss" "rod truss" y "plate truss" son también elementos horizontales, en forma de viga plana triangulada, que se utilizan para salvar vanos mayores que aquellos salvados por los tubos simples. Este tipo de elementos se denominan en español, normalmente vigas puente, o simplemente vigas, pero normalmente no damos un nombre específico para cada una de ellas, como puedes ver en las siguientes referencias:

http://www.tubosvouga.pt/LinkClick.aspx?fileticket=nq3oHbOzk...
(página 13)
http://www.andamiospozalagua.com/instruc.html#veintiuno
http://www2.uah.es/innovaciones/0607/trabajo de alumnos/Elen...
(página 8)
http://www.insistemas.es/pdf/crab-sp.pdf
(página 13, en este documento llaman "horizontal reforzada" a una pieza similar a una "rod truss")

Yo creo que tienes dos soluciones. Puedes optar por utilizar un único término ("vigas" o "vigas puente") para "truss", "rod truss" y "plate truss" (no hay confusión posible porque la longitud es siempre diferente) o bien elegir un término específico para cada uno de estos elementos, como por ejemplo:

bearer = travesaño
runner = larguero
rod truss = larguero reforzado (u horizontal reforzada)
plate truss = viga de placas
truss = viga celosia

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Un placer haber sido de ayuda, Rosa. Saludos