ИМХО, в данном случае "прямой" перевод диссонирует со здравым смыслом. Поэтому перевел бы как "некомпланарные процедуры (некомпланарное облучение)" или, что более понятно медикам, как правило неотягощенным познаниями в геометрии, " процедуры (облучение) в разных плоскостях".

https://www.medicalexpo.ru/prod/panacea-medical-technologies...
Siddharth II обеспечивает лечение с субмиллиметровой точностью при стабильности кольцевого гентри. Комплексные некомпланарные процедуры легко выполняются через динамически просторный кольцевой портал.

https://www.researchgate.net/publication/354816888_Vybor_usk...
Первые два типа гентри не подходят для некомпланарной лучевой терапии, поскольку излучение может вращаться только в одной плоскости.

Некомпланарное облучение обеспечивает более компактное распределение дозы, которое защищает нормальную ткань от чрезмерных доз облучения и лечит опухоль более высокими дозами.

https://accuray-med.ru/2021/10/22/kompleks-cyberknife-m6/
Использование одной энергии при возможности реализации самых современных методик облучения ( таких как IG-IMRT, неизоцентрическое, некомпланарное облучение, формирование дозового распределения суперпозицией большого количества круглых пучков) позволяет достичь непревзойденную конформность, доставку максимальной необходимой лечебной дозы в опухоль при минимальной нагрузке на здоровые ткани.

http://masters.donntu.ru/2009/kita/gnatkovich/library/articl...
Для создания дозного поля, близкого к конформному в 3D-системе, мы используем многоцентровое некомпланарное облучение (МНО).

Есть еще вариант - некомпланарная или 4π-терапия
https://www.google.com/search?q=" 4π-терапия "&sca_esv=56414...