demand в контексте контроллеров (регуляторов) и VFD (ЧРП) - это задание. Но задание подают на вход.
Похоже, у них собственно контроллер (сервоусилитель) физически отделен от силовой части (выпрямителя, звена пост.тока и силовых ключей) и поэтому выходной сигнал регулятора является входным сигналом (заданием) для силовой части (здесь, скорее всего, для схемы управления ключами - модулятора). Т.е. они здесь пишут, с одной стороны, о выходе регулятора (control output), а с другой стороны - о входе силового каскада (demand).