courroie
Bande de cuir, de caoutchouc, souple et résistante, généralement textile, reliant par adhérence les poulies de deux arbres et ayant pour but de transmettre une force motrice.

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Note added at 4 heures (2011-09-04 13:15:38 GMT)
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Ci-dessous l'explication trouvée sur l'Internet:
Une des variantes de l'entraînement par courroie est le système d'entraînement avec 2 caractéristiques :
- La courrroie est fixée à chaque extrémité du module, les efforts de traction sont donc répartis sur toute la section de la courroie.
- Les éléments d'entraînement (poulie motrice, poulie de guidage) sont intégrés dans le chariot.
Les modules à courroie fixe sont la solution idéale pour les déplacements de charges verticales (Axe Z). La motorisation est installée sur le chariot qui reste fixe tandis que le profilé aluminium se déplace. Cette configuration permet de réduire les poids morts embarqués et les couples de renversement induits par le module vertical.