Хотя, конечно, в эпоху повальной грамотности и "директора" могут кому-то сгодиться. А равно шофера и маляра.

--------------------------------------------------
Note added at 15 mins (2009-01-20 19:52:42 GMT)
--------------------------------------------------

Я бы сказал, что если заводов - то непременно "директора", а вот если школ, то там ещё "директоры".

http://content.mail.ru/arch/1257/186546.html

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2009-01-20 21:37:52 GMT)
--------------------------------------------------

Форма множественного числа директор'a зафиксирована в "Толковом словаре русского языка" под ред. Д. Н. Ушакова (см.:med.academic.ru/misc/ushakov.nsf/ListW). Таким образом, эта форма была нормативной уже в 40-е годы XX века. В "Словаре русского языка: В 4 т." под ред. А. П. Евгеньевой (2-е изд., М., 1981-1984) - директора. В "Орфографическом словаре русского языка" под ред. В. В. Лопатина (34-е изд., М., 1991) и в "Русском орфографическом словаре" под ред. В. В. Лопатина (М., 1999), в "Кратком словаре трудностей русского языка" Н. А. Еськовой (3-е изд., М., 2000) - директор'a , директор'oв (ср.: мастер'a, мастер'oв). По "Словарю трудностей произношения и ударения" К. С. Горбачевича (СПб., 2000) нормативно директор'a, директор'oв и устаревающее дир'eкторы, дир'eкторов.
(указанный сайт)

Русское словесное ударение.Словарь нарицательных имён.
Автор М. В. Зарва.
Печатное издание М.: ЭНАС, 2001.
© Электронная версия, «ГРАМОТА.РУ», 2001–2002.
http://www.gramota.ru/slovari/dic/?word=��������&all=x

--------------------------------------------------
Note added at 2 hrs (2009-01-20 21:43:51 GMT)
--------------------------------------------------

Мне кажется, что, если речь о двух конкретных директорах договаривающихся фирм, то, действительно, "директоры", может быть, и лучше. А если их много, то "директора".