En parlant de ceintures de sécurité limitant le risque de chutes :

- S'il s'agit de la ceinture elle-même il pourrait s'agir d'une "ceinture de maintien" (exemple en réf 1). Beaucoup de résultats aussi avec "ceinture de maintien au travail".

Par contre, s'il s'agit de la "corde" attachée à la ceinture on pourrait peut-être parler de la "longe de retenue" (exemple en réf 2.)

J'ai également trouvé "ceinture de retenue" et "bande de maintien", mais d'après les résultats obtenus le premier semble davantage employé dans le contexte des équipements de sécurité pour des sièges/véhicules et le second dans le domaine médical comme bandage pour des entorses, entre autres.