se puede traducir literalmente, para comprenderlo, poniéndolo en un orden normal en castellano:
"si no vemos mal", es decir, si el juicio o el criterio no nos engaña o confunde
sería algo como
si no nos confundimos o
como sugiere tupfc y sugiero a mi vez que ponga como respuesta,
si no nos equivocamos

con respecto a la interpretación de Décio, "mal" puede ser "apenas" en el sentido de "difícilmente" pero no se ajusta a contexto,


https://www.infopedia.pt/dicionarios/lingua-portuguesa/Mal

algunos ejemplos en los que "mal" equivale a "apenas"
(dificultad)

"nós mal entendimos o que ele explicou" (apenas/difícilmente entendimos lo qeu nos explicó)
"eles mal perceberam o que a professora contou" (apenas/difícilmente comprendieron lo que la profesora contó)

(inmediatez)
"nós, mal vimos tu chegares, abrimos o portão" (apenas/nada más te vimos llegar abrimos la cancela)
"mal disse o seu nome, apareceu" (apenas/nada más dijo su nombre, apareció)

pero en este caso, cuya redacción es para digerirla con paciencia y muchas vitaminas,
se refiere a "ver mal"; "juzgar erróneamente", "equivocarse", "confundirse"...

apenas resulta además más confuso porque también es "solamente", y sería fácil confundir ese "si apenas vemos" (difícilmente) como "si solamente vemos", que tiene ya un sentido contrario.

como anécdota para reírnos dejo aquí un poemilla en el que sale la expresión pero con un sentido diferente
http://sperandioadvogados.com/index.php?pageo=comico5

Realmente, mal não vemos,
se pneus não fosse usar,
mas sérios senões nós temos,
por usar e não pagar.

Realmente, no vemos nada de malo,
si no fuera a usar ruedas,
pero ponemos serios peros,
por usarlas y no pagarlas.

aunque en el caso que nos trae Merod el sentido es otro por el "se", en el poemilla no sería "ver mal" sino "ver algo (de) malo"

saludos