A track transition curve, or spiral easement, is a mathematically calculated curve on a section of highway, or railroad track, where a straight section changes into a curve. It is designed to prevent sudden changes in lateral (or centripetal) acceleration. In plan (i.e., viewed from above) the start of the transition of the horizontal curve is at infinite radius and at the end of the transition it has the same radius as the curve itself, thus forming a very broad spiral. At the same time, in the vertical plane, the outside of the curve is gradually raised until the correct degree of bank is reached.
https://en.wikipedia.org/wiki/Track_transition_curve
ccccccccc

Krzywa przejściowa – krzywa stosowana w projektowaniu dróg i linii kolejowych w celu uzyskania płynnego przejścia między odcinkiem prostym i łukiem. Przyspieszenie kątowe pojazdu poruszającego się po krzywej przejściowej ze stałą prędkością jest stałe, więc siła odśrodkowa rośnie liniowo z czasem.
https://pl.wikipedia.org/wiki/Krzywa_przejściowa