Italian to German Law/Patents Law (general) Strafrecht

in einem Urteil (Strafrecht)
L'imputato veniva sottoposto a procedimento penale per rispondere dei seguenti reati
artt. 110-628 comm 1, 2. 3 n. I del Codice Penale perchè in concorso e previo concerto criminoso con ... alfine di procurarsi un ingiusto profitto concorreva con il predetto nella perpetrazione di una rapina....
Wie würdet ihr hier "previo concerto criminoso" übersetzen
Zum Verständnis, ich berkomme irgendwie das "criminoso" nicht richtig im Deutschen unter
(previo concerto würde ich mit " nach vorheriger Absprache" übersetzen aber was wäre eine gute Lösung für "criminoso"?)
Lieben Dank bereits jetzt für Eure Hilfe
Sabine