Ciao Lorenzo,

in meccanica "Stempel" e' lo stampo (anche il punzone in alcuni casi, dipende dal macchinario). Perciò "Umstempel" e' il cambio stampo. Credo sia assimilabile al cambio tipo, ovvero quando in una macchina utensile si cambiano delle attrezzature per consentire una lavorazione diversa. Però qui e' necessario specificare che ciò che viene cambiato e' lo stampo, poiché e' specificato anche nella lingua di partenza.
Per "Berechtigung" io ti suggerirei "rilascio" più che"autorizzazione", poiché in meccanica si parla appunto di rilascio e consenso (Freigabe), ed effettivamente ho sempre sentito utilizzare questi termini.

Comunque si tratta solo di un suggerimento, spero utile :-)
Marcella