Here is an example of the concept:
http://www.stmi.bayern.de/imperia/md/content/stmi/bauen/rech...
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Zustimmung zur Abstandsflächenübernahme gem. Art. 7 Abs. 5 Bayer. Bauordnung
1. Darstellung
In dem Plan sind im Maßstab 1: 200 (1 cm = 2 m) darzustellen:
Grenzverlauf zwischen Grundstück und Nachbargrundstück, auf den Grundstücken bereits vorhandene Gebäude, geplante(s) Gebäude (in rot), notwendige Abstandsfläche(n)

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2. Zustimmender Nachbar, der die Abstandsflächen übernimmt
Name Vorname Telefon (mit Vorwahl) Straße, Hausnummer, PLZ, Ort
3. Bauherr
Name Vorname Telefon (mit Vorwahl) Straße, Hausnummer, PLZ, Ort 4. Nachbargrundstück, auf das die Abstandsflächen übernommen werden
Gemarkung, Flur-Nr., Gemeinde, Straße, Hausnummer, Verwaltungsgemeinschaft, Gemeindeteil
5. Baugrundstück
Gemarkung, Flur-Nr., Gemeinde, Straße, Hausnummer, Verwaltungsgemeinschaft, Gemeindeteil
6. Beschreibung der baulichen Anlage und der erforderlichen Abstandsflächen
Länge der baulichen Anlage
Abstand zur Nachbargrenze
Minimaler Abstand
Maximaler Abstand
Erforderliche Abstandsfläche der baulichen Anlage
Auf dem Baugrundstück einhaltbare Abstandsfläche
Auf das Nachbargrundstück zu übernehmende Abstandsfläche
7. Erklärung der Abstandsflächenübernahme durch den Nachbarn
Ich bin verfügungsberechtigter (Allein-)Eigentümer des unter 4. näher bezeichneten Grundstücks
Ich bin verfügungsberechtigter Miteigentümer des unter 4. näher bezeichneten Grundstücks
Ich bin Miteigentümer des unter 4. näher bezeichneten Grundstücks und handle für die übrigen Miteigentümer mit Vollmacht
Ich verpflichte mich gegenüber dem Bauherrn unter 3., die Erstreckung der unter 1. dargestellten und unter 6. beschriebenen Abstandsfläche auf mein unter 4. näher bezeichnetes Grundstück zudulden, soweit sie auf dieses zu liegen kommt, also mit einer Tiefe von .........................
Mir ist bekannt, daß
- diese Fläche von solchen baulichen Anlagen freizuhalten ist, die nach der Bayer. Bauordnung innerhalb der Abstandsflächen nicht zulässig sind und ein Gebäude auf meinem Grundstück die zusätzlich erforderliche Abstandsfläche einzuhalten hat,
- diese Zustimmung gem. Art. 7 Abs. 5 BayBO für und gegen meine Rechtsnachfolger gilt.
8. Unterschriften
Ort, Datum
Unterschrift Entwurfsverfasser, Unterschrift Bauherr, Unterschrift Nachbar

In the UK, adoption(s) i.e. inc. maintenance & upkeep of boundary/building line or party walls.