German to English Tech/Engineering Engineering: Industrial multi-robot system

Kontext:

2 Leitfaden zur Installation/Inbetriebnahme von Robotern
2.1 Planung
Im Vorfeld ist zu klären, welche Arbeiten von den einzelnen Einheiten der Multi- Robot- Anlage erfüllt werden müssen.
Zur Konfiguration der Anlage wird ein Bezugsroboter ROB1 bestimmt (vgl.Abb.1). Alle Einheiten werden relativ zu einem Roboter vermessen. Die Messfehler sind so gering wie möglich zu halten. Lange Kalibrierungsfolgen sind deswegen nicht zulässig (vgl.Abb.1)! Die Konfiguration wird von ABB in der Soft- als auch Hardware implementiert, weshalb bei der Bestellung genaue Angaben gemacht werden müssen.
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Die **Treiberstufen** der externen Achsen befinden sich in dem Schaltschrank des Roboters ROB_1.
Alle mechanischen Einheiten (jeder Roboter und jede externe Achse) erhalten eigene Tasks.