herandehnen an den Zügel

German to Croatian Other Livestock / Animal Husbandry horses

So wie die Losgelassenheit aus den taktmäßigen und zwanglosen Bewegungen durch Entwicklung der Schubkraft und Herandehnen an den Zügel entsteht, so ist sie glichsam der Beginn zur weiteren Dressurarbeit.
Što bi bilo herandehnen an den Zügel?
Hvala