Si tratta di uno strumento inteso come mezzo CARTACEO per aiutare le persone con problemi di deambulazione a meglio orientarsi tra i vari tipi di percorso. Io lo tradurrei semplicemente "guida".
Per maggiore chiarezza, guarda questo link http://members.virtualtourist.com/m/12b23/18308/1/
ma di ancor maggior aiuto ti sarà http://www.loisirsetprogres.org/voyager.htm
grazie al quale si può meglio comprendere la funzione di una "plan-guide".
Spero di esserti stata utile, buona traduzione
Laura