El autor parece mas interesado en la poesía que en la claridad del texto. No sé a qué se refiere con "lost her way". Un barco puede perder el gobierno (steering), propulsión (power), etc.
No me pega mucho aquí "perder el rumbo"; no le veo mucho sentido por más que "way" sugiera la idea de rumbo. Lo único que sí parece claro es que el cutter se quedó al garete al costado del otro barco (intencionada o accidentalmente). Pues ¿por qué no limitarnos a expresar esa idea? Eso sí, ponle un poco de poesía, je je.

...se acercó hasta ponerse al abrigo del barco y se quedó allí al garete, apuesto como una gaviota que se mece, arriba y abajo, entre las olas.

... o algo así.
Saludos

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Note added at 6 hrs (2007-01-10 03:54:18 GMT)
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se quedó!
es difícil poner las tildes con un teclado inglés.