English to Spanish Other Mechanics / Mech Engineering General

Hola a todos,

No comprendo bien a que se refiere "housing" en la siguiente oración:

"Slewing drive can divide into open housing and enclosed housing by structure"

encontré housing como "caja, armazón, carcasa"

por ende, este es mi intento:

"Los dispositivos de accionamiento rotativo pueden dividirse según su estructura en dispositivos de carcasa abierta o cerrada" ¿Es correcto?

Aguardo su ayuda. Desde ya muchas gracias.