Desde mi punto de vista, teniendo en cuenta que se trata de un contexto jurídico, el hecho de que el mejor amigo del demandante y el hijo de este último se conozcan o no es irrelevante. Además, ¿cómo dos amigos íntimos no van a conocer a sus respectivos hijos? Una hipótesis sobre lo que se podría inferir del texto original es que, el demandante ha interpuesto una demanda contra alguien y ha presentado como testigos a su mejor amigo y a su hijo, los cuales se deberían haber reunido para hablar al respecto, pero hasta la fecha no lo han hecho.

...Hasta la fecha, el mejor amigo del demandante y el hijo de este último no se han visto/ reunido/ entrevistado...

El texto en inglés no es específico con respecto al género:

To date, plaintiff's best friend hast not met plaintiff's child. Gracias.

Hasta la fecha, el (la) mejor amigo/a del demandante no ha conocido al hijo/a este/a último/a.