English to Spanish Tech/Engineering Construction / Civil Engineering

Hola a todos:

Estoy traduciendo un texto de seguridad en sitios de construcción. Tengo lo siguiente:

"When utilizing step or A frame ladders, here are some items to keep in mind:
1.- Always inspect the ladder prior to use...
2.-Ensure spreader bars are locked and in good working order."
Etc.

La traducción que encontré para "step Ladder" es "escalera de mano", pero no estoy seguro de que esto sea correcto para abarcar los dos términos. "A frame Ladder", como su nombre indica, tiene forma de A y se sostiene por sí sola, creo que step Ladder es lo mismo pero con otro nombre (a menos que se refiera a aquella que se recarga contra la pared). Me preguntaba si cada una de estas tiene un nombre en particular en español con el que no logro dar.

"Al utilizar escaleras portátiles/plegables/de mano..." o algo así.

Saludos y gracias de antemano.