„Univerzitet u Nišu / Prirodno-matematički fakultet / Departman za hemiju
…
Ispitivanja kinetike degradacije fenolnih jedinjenja hidroksil radikalima su pokazala da se procesi mogu prikazati kinetičkoj jednačinom koja je prvog reda u odnosu na koncentraciju organskog supstrata, oksidansa i katalizatora.
…
Investigated kinetics degradation of phenolic compounds by hydroxyl radicals suggested that the reaction was first order with respect to phenolics, Cu(II) and H2O2, respectively.“
( http://www.pmf.ni.ac.rs/pmf/doktorati/doc/2012-02-04-mm.pdf )


„J.Serb.Chem.Soc. 66(4)273¬280(2001) JSCS¬2854
UDC 661.86: :541.124 Original scientific paper
…
- The first order kinetic behavior of this reaction with respect to the water content of the solid material was proved and an activation energy of 66.5 kJ/mol was calculated.
- Pokazano je da je reakcija dehidratacije gibsita prvog reda u odnosu na sadržaj vode u čvrstom materijalu i izračunata energija aktivacije iznosi 66.5 kJ/mol.“
( http://www.readbag.com/shd-rs-jscs-vol66-no4-v66-no4-06 )


„SCIndeks
…
- Definisanjem pravila tangente na Nikvistovoj krivoj u kritičnoj tački nedavno je razvijen novi model Gm(s), sa četiri mjerljiva parametra kritično pojačanje, kritična frekvencija, amplituda kritičnih oscilacija i transportno kašnjenje. Ovaj model je adekvatan reprezentant dinamičkih karakteristika široke klase procesa Gp(s). U ovom radu, korišćenjem tehnike vremenskog i amplitudskog skaliranja modela Gm(s), razvijene su nove formule podešavanja PI regulatora za široku klasu industrijskih procesa sa integralnim dejstvom.
- A new model Gm(s), defined by four measurable parameters (ultimate gain, ultimate frequency, amplitude of ultimate oscillation and dead time,) is obtained from the tangent to the Nyquist curve at the critical point. This model represents the generalization of the Ziegler-Nichols process dynamics characterization method for a large class of stable, integrating and unstable processes Gp(s). In the present paper, by applying the time and amplitude scaling technique to the model Gm(s), new tuning formulae are developed for the PI controller. These tuning formulae guarantee almost optimal performance/robustness tradeoff for a large class of processes with integral action.“
( http://scindeks.ceon.rs/article.aspx?artid=0042-84691301007S... )


„Univerzitet u Nišu / Elektronski fakultet / Katedra za automatiku
…
Projektovanje sistema upravljanja sa transportnim kašnjenjem i invarijantnih na dejstvo poremećaja (Smitov prediktor i njegova realizacija, prenosna kompenzacija). Simulacija projektovanog sistema pomoću računara.”
( http://automatika.elfak.ni.ac.rs/predmeti/osnovne-akademske-... )