Если исходить и привёденного автором вопроса определения, то rearset состоит из подножек, кронштейнов, лапок (рычагов) переключения передач и лапок тормоза.

В найденных мной каталогах именно такие наборы (см. картинки) называются "комплект подножек" или просто "подножки". Причём не делается различия на задние (пассажирские) и передние (водительские). Так как при гонках (а rearset - это, полагаю, специальные наборы для гонок и т .п), видимо, обычно пассажирские подножки и сиденья снимают.
(Но есть наборы, у которых на кронштейн одновременно ставятся и водительские и пассажирские подножки, а рычаги управления оставляются оригинальные; примеры см. ниже.)
(Примеры английских каталогов см. в конце.)

---

Вот каталог с такими наборами - https://motorrika.ru/tuning/footpegs/

Два примера:

Комплект регулируемых подножек
В комплект входят: кронштейны подножек, подножки, лапка тормоза, лапка КПП, комплект крепежа, инструкция
https://motorrika.ru/tuning/footpegs/lightech-komplekt-podno...

Комплект подножек
В комплект входят: кронштейны, пеги, лапки управления, комплект крепежа
https://motorrika.ru/tuning/footpegs/spider-komplekt-podnozh...

---

Производитель таких наборов (включающих рычаги) также называет их "комплект подножек" - https://www.crazyiron.ru/catalog/stant-parts/podnozhki_1/

"Комплект подножек для станта
... Подножка (пега) имеет технологическую защиту от прокручивания вокруг своей оси. • Рычаг переключения передач и рычаг тормоза имеют подшипник скольжения в виде бронзовой втулки. • Мощные кронштейны крепления устойчивы к ударным нагрузкам, а также кручению и иным деформациям".
https://www.crazyiron.ru/catalog/stant-parts/podnozhki_1/cra...

"Комплект подножек для станта
...Рычаг переключения передач и рычаг тормоза остаются на мотоцилке оригинальными. Пассажирские подножки являются съемными...".
https://www.crazyiron.ru/catalog/stant-parts/podnozhki_1/cra...

---
---

Ещё примеры таких наборов (подножки + кронштейны + рычаги)

Комплект регулируемых подножек - https://www.access-honda.com/motozapchasti-honda/aksessuary/...

Комплект подножек - https://www.sima-land.ru/4138931/komplekt-podnozhek-rizoma-y...

Комплект регулируемых подножек - https://moto-stock.ru/catalog/podnozhki/sportivnye_podnozhki...
Подножки регулируемые - https://moto-stock.ru/catalog/podnozhki/sportivnye_podnozhki...

ФИКСИРОВАННЫЕ ПОДНОЖКИ - https://stuntexshop.ru/sport/catalog-99/fiksirovannye-podnoz...
РЕГУЛИРУЕМЫЕ ПОДНОЖКИ - https://stuntexshop.ru/sport/catalog-99/reguliruemye-podnozh...
ПОДНОЖКИ - https://stuntexshop.ru/sport/catalog-99/podnozhki-lsl-2-slid...

Подножки - http://www.robbymoto.ru/produkziya/001-Y0021-N-detail.html

=====
=====

Пример доработки гоночного мотоцикла:

"Вес мотоцикла снижен за счет снятия ненужных стоковых деталей (оптика, пассажирские подножки) и замены многих на более легкие (легкие водительские подножки...".
https://stuntex.ru/article/gonochnyi-mototsikl-komandy-rivam...

=====
=====

Вот ещё примеры каталогов.

В первом на задние и передние разделяются либо сами отдельные подножки, либо наборы подножка + кронштейн - http://plastik-moto.ru/katalog/podnozhki-dlja-mototsikla

А наборы подножка + кронштейн + рычаги называются просто "регулируемые подножки" (без разделения на задние и передние) - http://plastik-moto.ru/katalog/podnozhki-dlja-mototsikla/reg...

Каталог задних подножек, как без кронштейнов, так и с кронштейнами (без рычагов) - https://www.lbamoto.ru/catalog/podnozhki-i-lapki/podnozhki-z...
Каталог передних подножек, как без кронштейнов, так и с кронштейнами (без рычагов) - https://www.lbamoto.ru/catalog/podnozhki-i-lapki/podnozhki-p...

=====
=====
=====

Примеры АНГЛОЯЗЫЧНЫХ источников с rearset


Каталог - https://www.motodracing.com/bonamici-racing-rearset-kits

Сайт производителя - http://www.bonamiciracing.it/en/index.html
Пример комплекта rearset с подножками сразу и для водителя, и для пассажира - http://www.bonamiciracing.it/en/two-seater.html

Пример rearset подножка + кронштейн (рычаги, судя по фото и описанию, предлагается ставить отдельно) - https://ss-moto.com/collections/rearsets/products/21_billet-...

Ещё каталоги с rearset (все с рычагами):
- https://www.motosport.com/motorcycle/rear-sets
- https://www.denniskirk.com/motorcycle/rear-sets
- https://www.lextekproducts.com/accessories/rearsets
- https://www.rg-racing.com/browsetype/adjustable_rearsets/

Ещё производитель rearset - подножки + кронштейны + рычаги - https://www.satoracing.com/rearsetstop.htm