De fato não existe uma boa tradução, porque se trata de uma expressão duplamante idiomática e duplamente fabricada:

1. A expressão idiomática fabricada "no pain no gain" é usada no contexto de exercício, para indicar que execício/malhação tende a ser dolorido quando é útil. De aí, passou a ser usada em geral para resumir o conhecido preceito segundo o qual sucesso tende a exigir sacrifícios.
2. No caso desta pergunta, a expressão acima foi forçadamente adaptada ao contexto de negociação, fazendo "pain" corresponder a perdas ou concessões enquanto "gain" vai corresponder a vantagens ou ganhos.

Em outras palavras, o original faz certo sentido porque a expressão "no pain no gain" é muito conhecida e usada em inglês e, mesmo assim, exige uma certa ginástica (trocadilho invountário, desculpem) mental. Para traduzir, uma primeira versão (automática, sem pensar muito) seria "mapa perda-ganho", qua soa horrivelmente "traduzido". Melhor, "diagrama de perdas e ganhos".