Mengutip kembali apa yang sudah disampaikan oleh Erich, arti frase tersebut dalam bahasa Inggris adalah "to prepare to defeat someone completely in an argument or competition when they are already in a weak position".

Kata kunci yang perlu diperhatikan di sini adalah bahwa si lawan/target tersebut sudah berada dalam kondisi lemah (already in a weak position).

Jadi siapa pun itu yang melakukan "go for the kill", dia tinggal melakukan pekerjaan akhir 'finishing' saja. Sedangkan pekerjaan awal (membuat lemah) itu bisa saja dilakukan oleh orang lain.

Kata dalam bahasa Indonesia yang cukup mewakili saya kira 'menghabisi'. Berikut definisi menghabisi menurut KBBI:

v menyudahi; mengakhiri: beliau ~ pidatonya dng harapan agar hadirin dapat membantu usaha itu
v ki menghilangkan nyawa; membunuh: perampok telah ~ penghuni rumah itu

--------------------------------------------------
Note added at 10 hrs (2016-08-04 06:17:16 GMT)
--------------------------------------------------

*frasa