Катетер внутривенный/венозный (периферический) - это медицинское приспособление предназначенное для длительного введения лекарственных средств в периферические вены (до 3-х суток) или выведения жидкости, растворов лекарственных веществ из кровеносной системы человека при помощи катетера, вставленного в кровеносный сосуд (периферические вены пациента) с целью уменьшения травмирования вены с помощью полой иглы (интродуктора). Иглу удаляют сразу же после введения катетера в вену.

========
Здравствуйте, Мария.

Надеюсь, вы и наш коллега по цеху из Украины (Tymur Buiekov) не примите мой вариант ответа за тафтологию (согласен, периферический катетер тоже общепринятый термин в сфере медицинских расходных материалов), однако по моим наблюдениям и в интернет магазинах РФ по продукции мед. оборудования и медицинских расходных материалов термин катетер внутривенный/венозный чаще употребляется касательно вашего коньекста, нежели периферический.