Atenție la contextul materialului tradus.
Într-adevăr, clasic, prin crawler se făcea referire la vehicule șenilate.
Evoluția tehnologică în materie de suspensii independente sofisticate pentru aplicații complexe (probabil cel mai popular exemplu în materie: roboții ce se plimbă de ani buni pe suprafața lui Marte), au dus la apariția așa-numitelor modele „cățărătoare”, al căror șasiu nu include un sistem de rulare cu șenile, ci unul cu 4, 6 sau mai multe roți independente, capabil să asigure deplasarea vehiculului pe terenuri extrem de accidentate.
Da, foarte probabil să fie vorba despre un excavator cu șenile, caz în care vorbim despre un șasiu pe șenile, dar poate fi și:
https://www.gradinariu.ro/excavator-catarator-aplicatii-spec...
Foarte probabil, materialul tradus permite alegerea variantei adecvate contextului respectiv.