Muito difícil sem um contexto.
Principalmente porque existe uma grande diferença no direito brasileira entre "tutela" e "curatela", o que não é diferenciado pelo termo "guardianship".

Encontrei uma "CONVENÇÃO INTERAMERICANA SOBRE A RESTITUIÇÃO INTERNACIONAL DE MENORES" que utiliza os termos acima citados.

http://www.oas.org/juridico/portuguese/treaties/b-53.htm

"Artigo 3
Para os efeitos desta Convenção:
a) o direito de custódia ou guarda compreende o direito referente ao cuidado do menor e, em especial, o de decidir seu lugar de residência; "

Espero ter ajudado.

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Note added at 40 mins (2020-04-30 01:47:33 GMT)
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Complementando com a definição do Dicionário Marcílio:

guardian; custodian. curador/tutor (de incapaz).
Se o guardian for responsável por menor
de idade, traduza por tutor. Se não, traduza
por curador. Na dúvida, traduza literalmente
por guardião.

What Is a Custodian?
A custodian is a financial institution that holds customers' securities for safekeeping in order to minimize the risk of their theft or loss. A custodian holds securities and other assets in electronic or physical form. Since they are responsible for the safety of assets and securities that may be worth hundreds of millions or even billions of dollars, custodians generally tend to be large and reputable firms. A custodian is sometimes referred to as a "custodian bank."
Fonte: https://www.investopedia.com/terms/c/custodian.asp

custodian s —depositário m · custodiante m/f · guardião m · depositária f
bond s —vínculo m · obrigação f · ligação f · laço m · união f · elo m

A Garantia de custódia é muito semelhante a uma garantia de tutela/guarda . É uma forma de SEGURO que se compra depois de ser nomeado custodiante de uma pessoa com deficiência ou de um menor e seus bens. Ele garante contra qualquer fraude ou ações antiéticas do custodiante . Às vezes, esta garantia de títulos é dispensada pelo tribunal.
What Is A Custodian Bond?
A custodian bond is very similar to a guardianship bond. It is a form of insurance that one purchases after being named custodian of a disabled person or a minor and his or her assets. It insures against any fraud or unethical actions by the custodian. Sometimes, this surety bond is waived by the court.

Before custodians purchase a bond from an agency, they must submit themselves to a credit check, have their application approved, and go through other screening processes.

https://www.oxbonding.com/commercial-bonds/bond-types/custod...