German to Italian Law/Patents Law (general)

Der Bevollmächtigte ist berechtigt in nachbezeichneter Angelegenheit, vor Behörden und Privaten die erforderlichen Erklärungen und Unterschriften abzugeben, Verträge abzuschliessen, sie öffentlich beurkunden zu lassen und zur Eintragung im Grundbuch anzumelden, Vergleiche einzugehen, Gelder und andere Werte in Empfang zu nehmen und dafür rechtsgültig zu quittieren, überhaupt die nachbezeichnete Angelegenheit mit den Kompetenzen eines Generalbevollmächtigten zu erledigen.

Come traduco "vergleiche einzugehen" in questo contesto?
Si tratta di una procura per una successione ereditaria.

Grazie