German to Spanish Tech/Engineering Engineering (general)

Es geht um einen Linearlift mit Plattform für Rollstühle zum Heben ins Fahrzeug.

"Das Hubwerk stellt die Verbindung zwischen Plattform und Fahrzeug dar.
Die Hebe- und Senk-Bewegungen werden von vier Tragarmen ausgeführt, die durch Hydraulikzylinder angetrieben werden. Über ***Kniegelenke***, die von den Tragarmen betätigt werden, klappen die Plattform und die Geländer automatisch nach unten, wenn der Linearlift aus seiner senkrechten Fahrposition abgesenkt wird."

Vielen Dank!