The phrase is a bit colloquial to begin with and when I saw that it’s from a television show I said, “oh, that’s why.” Basically, if you’re in a civil court you have to answer to a complaint; if you’re in a criminal court you have to give a plea at an arraignment.

Sin duda, answer y plea se traducen como contestación. Pero contestar un caso queda un poco más raro en español que la frase en inglés (aunque esta también es un poco rara).

And I am sure they all have a case to answer, properly represented, in a court of law.

A) Y estoy segura de que todos tienen un caso para contestar, debidamente representados, en un tribunal de justicia.

Pero como creo que todavía no se le han incoado acciones en contra de ellos, quedaría mejor como un futuro supuesto.

B) Y estoy segura de que a todos se les pueden formular imputaciones para que contesten, debidamente representados, en un tribunal de justicia.

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Note added at 3 hrs (2018-08-26 14:28:52 GMT)
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Si se trata del Tribunal Internacional de lo Penal, probablemente se debe formular una acusasión en el momento que los sujetos deben contestar.

acusaciones para contestar

B1) Y estoy segura de que a todos se les pueden formular acusaciones para que contesten, debidamente representados, en un tribunal de justicia.