Counterparts are copies of the agreement to be kept by the parties thereto, all of which upon execution shall have equal legal force.

IMHO. Perjanjian ini dilaksanakan dalam beberapa salinan, masing-masing salinan adalah asli tetapi salinan itu semuanya sebenarnya satu dan merupakan perjanjian yang sama.

Dari beberapa rujukan dalam konteks persiapan kontrak (perjanjian) salah satu kesepakatan standar adalah mengenai bagaimana untuk kepentingan pelaksanaannya para pihak dibekali dengan dokumen otentik (asli) berupa salinan yang mempunyai kekuatan hukum yang setara. Kesetaraan ini dicapai utamanya dengan cara, bahwa seluruh salinan harus di tandatangani oleh para pihak dengan lengkap dan keseluruhan salinan otentik dianggap satu dokumen yang mengikat secara hukum. Penandatangan seluruh salinan (counterparts) perjanjian dengan cara demikian diistilahkan execution.

Referensi: https://www.google.co.id/search?q=google.search&oq=google.se...
This Agreement may consist of a number of counterparts and if so the counterparts taken together constitute one document. This Agreement is not binding on any party unless one or more counterparts have been duly executed by, or on behalf of, each person named as a party to the Agreement.

Padanannya: Perjanjian ini dapat memiliki sejumlah salinan dan jika demikian salinan-salinan tersebut seluruhnya merupakan satu dokumen. Perjanjian ini tak mengikat pihak manapun jika satu atau lebih salinan belum dieksekusi sebagaimana mestinya oleh, atau atas nama, masing-masing orang yang disebut sebagai pihak dalam Perjanjian ini.

Counterpart = salinan atau rangkap atau duplikat, yaitu dokumen tambahan yg sama persis dg dokumen asli dan memiliki kekuatan hukum yg sama dg dokumen asli.

Sebagai ilustrasi, dalam perjanjian jual-beli, satu berkas dokumen perjanjian yg diserahkan kepada penjual adalah dokumen asli, sedangkan berkas dokumen perjanjian tambahan yg isinya sama persis dg berkas dokumen penjual dan diserahkan kepada pembeli disebut salinan atau rangkap atau duplikat (counterpart).

Selanjutnya, dalam konteks ini, execution = penandatanganan atau pembuatan suatu dokumen hukum yg memenuhi syarat.

Dalam bahasa hukum Indonesia pada konteks ini, padanan 'execution' yg lebih pas adalah 'pembuatan.'

Karena itu, saya mengusulkan:

execution of counterparts = pembuatan salinan/rangkap/duplikat

Ketepatan padanan ini akan terlihat jelas saat dimasukkan ke teks sumber tsb:

This Agreement may be executed in any number of counterparts, . . ..

Perjanjian ini dapat dibuat dalam beberapa salinan/rangkap, . . ..

Rujukan:
Garner, Bryan A. 2014. Black's Law Dictionary. 10th Edition. St. Paul: Thomson Reuters.