English to Spanish Other Military / Defense

Buenas, tengo una duda que no corresponde a un término en específico.

Tengo en mis manos un texto que detalla conversaciones entre militares de diferentes rangos. Tengo dudas sobre si el trato es informal o formal y cuándo para cada caso. Por ejemplo, entiendo que un subordinado se referirá a su superior con formalidad "usted", "sí, señor" pero no sé cómo se dirigen entre ellos personas del mismo rango o un superior a un subordinado.

Entiendo que no serán fórmulas universales y que posiblemente esto cambie según la relación que exista pero me gustaría tener una idea de cómo debe ser (al menos en teoría). No sé si influya pero son soldados alemanes y turcos durante la Segunda Guerra Mundial.

Gracias.