espero que ajude

"a pedido" é a tradução literal de "on-demand"; nesse sentido, não há problema em traduzir por "a pedido" ou "por solicitação"... MAS me parece que aqui (e isso também ocorre na tradução do inglês), o que se quer enfatizar é a rapidez e a agilidade do produto... talvez fosse interessante pensar em algo como "imediatamente", "de imediato", o que não significa, de modo algum, que eles não sejam feitas "por solicitação dos clientes"...
Algumas observações aqui:
http://www.ibm.com/br/services/ondemand/files/intersynch_igs...
Site interessante em inglês e espanhol:
http://www.ipvision.com.ar/portal_es.html
Global Glossary (EN-US~PT-BR)

on demand
[negócios] de imediato, à vista
On-demand
On-Demand refers to a service or feature which addresses the user's need for instant gratification and immediacy of use. In most cases the value proposition for an on-demand service is wrapped up in the fact that the user or consumer of the service avoids a significant up-front financial investment and instead participates in a "pay as you go" plan - a model which makes on-demand services frequently more affordable for users.

http://www.ipvision.com.ar/portal_en.html

Solicitas creo que sonaría bien!