English to Russian Social Sciences Management Статья о мотивации персонала

Some of the most successful managers and executives have achieved their objectives by aligning the aims of their employees with those of their organisation

http://www.cvcl.co.uk/executive-motivational-techniques.htm

Не могу красиво сформулировать фразу по-русски. Рабочий вариант пока такой:
Некоторые из наиболее успешных менеджеров и руководителей достигли желаемых результатов, добившись, чтобы цели, которые ставят перед собой их сотрудники, соответствовали общим целям организации.

Другая версия - "приводить цели сотрудников в соответствии с целями компании". Но здесь с управлением возникают трудности.

Буду благодарен за помощь. Спасибо!