Di kamus Echols & Shadily dan kamus Oxford, salah satu makna 'cause' adalah 'tujuan' atau 'maksud.'

Karena itu, saya mengusulkan
cause-motivated = termotivasi oleh tujuan

Sejauh pemahaman saya, orang yg termotivasi oleh tujuan adalah orang yg mau membantu atau mendukung suatu organisasi atau orang lain bila tujuannya selaras dg pemikirannya.

Kutipan berikut memberikan contoh pemakaian istilah 'cause' dan 'cause-motivated.' Di sini dijelaskan bahwa orang mau menjadi sukarelawan karena termotivasi oleh: keinginan untuk mendapatkan keterampilan kerja, keinginan belajar, dan kepercayaan pada tujuannya.

Ref.:
The NSGVP makes it clear that some people volunteer for job readiness skills, some are motivated by a desire to learn, and others do it because they believe in *the cause.* Plan a thank-you tea or dinner for *cause-motivated* volunteers.