English to Spanish Medical Medical: Health Care

Text:"the caregiver should stand close to the patient with feet at least shoulder width apart, have one foot slightly forward and one slightly back for better balance and stability."

?Funciona usar: con los pies separados "en linea con" los hombros"? o solo se puede decir eso con "en linea con la cadera"?
He encontrado muchas traducciones que dicen "los pies separados a la anchura de los hombros" o similar, pero son traducciones del ingles, y no se si son o no lo mas usado en español (sin traducción).

Gracias por la ayuda