urge on vt sep (person, troops) alentar, animar; to urge on sb on to do sth alentar or animar a alguien a hacer algo

Suerte

A stronger alternative would be "azuzado por Cristo".

Please see references.

- Del Webster's
Urge On:
Verb
1. Urge on or encourage esp. by shouts; "The crowd cheered the demonstrating strikers".
2. Force or impel in an indicated direction; "I urged him to finish his studies".

Ejemplos de "urged on by christ":

But urged on by Christ, both Teresa and John Paul II cast off the safety nets and sequestered surroundings to stride boldly into the world in utter surrender. They allowed their personal space and lives to be plundered again and again, and willingly rejected self-interest.
http://theclamauro.blogspot.com/2005/06/accessible-mystery-o...
Of course, a carnal man who is not ruled and urged on by Christ’s Spirit cannot fulfill such a teaching, which is completely against his carnal nature. Each of us should ques­tion his own heart, especially those who have to endure being offended. Alas, how difficult it is for flesh and blood to endure all opposi­tion with Christ.
http://www.anabaptistchurch.org/Preface1_25.htm

Hermanos y hermanas: a lo largo de la semana que viene, con la fuerza de Cristo que habita en nosotros, derriben los muros de enemistad que separan a los hombres, anuncien la Buena Noticia de la paz a los que están lejos, a los que son próximos. http://www.iglesia.cl/iglesiachile/canales/liturgia/subsidio...

Sólo nos corresponde realizar en él nuestra parte con lealtad y coherencia, contando con la fuerza de Cristo resucitado, hasta que el Padre, ...
www.multimedios.org/docs/d000592/index.html

Os deseo que entréis con valentía en este tiempo que nos espera. Os deseo que entréis en este tiempo con la fuerza de Cristo para el uturo de la humanidad. ...
www.vatican.va/holy_father/john_paul_ii

Cuando no contamos con la fuerza de Cristo, no podemos hacer nada. La experiencia de las jóvenes que integran el coro de Nuestra Señora de Lourdes al cantar ...
www.vozcatolica.org/escuela-de-amor.htm - 17k

Debemos creer que la meta de la unidad plena de todos los cristianos realmente es posible, con la fuerza de Cristo que nos sostiene. ...
www.uc.cl/facteo/magisterio/plano/rtf/09JPIIdisc381.rtf -

Otra alternativa de muchas.

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Note added at 22 mins (2006-08-03 18:00:31 GMT)
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So sorry, don't know what I was typing. It should be

MOTIVADOS POR CRISTO

Esto es una frase bíblica de 2 Corintios 5:14. Dado que al parecer es una asamblea católica se debe usar la frase que usan las biblias católicas más usadas en el continente. La frase que sugiero arriba es de la Biblia Pastoral Latinoamericana. La de Jerusalén dice "La caridad de Cristo nos constriñe" que no suena muy bonito; la versión Dios Habla Hoy de la Am. Bible Soc. "El amor de Cristo nos gobierna; y la del Pueblo de Dios, más reciente traducción, usa El amor de Cristo nos apremia". Esas son las únicas posibilidad de traducción. Escoge la que más te guste, pero traducciones de frases bíblicas, sólo se deben traducir con la frase bíblica oficial, no con sugerencias literales o de otros contextos.