German to English Tech/Engineering Engineering (general)

Der ganze Arm ist hier auf einem Basisdrehgelenk mit horizontaler Drehachse gelagert. Durch einen Knickarm kann die Düse in einer festgelegten Ebene linienförmig bewegt werden (Bild 6). Darüber hinaus können die Armelemente auch noch teleskopierbar ausgeführt sein.
Die Vorteile dieser Armkonstruktion (System Nr. 1) sind:
- Die Düse kann leicht auf einer Kreisbahn parallel zur Ausbruchsoberfläche geführt werden, wenn der Manipulator mittig im Tunnelquerschnitt aufgestellt und das Basisgelenk mit horizontaler Drehachse in Tunnellängsrichtung ausgerich-tet wird.