Fahrwerk : mécanisme de roulement.
C'est un terme général qui pourrait ici se traduire par bogie ou essieu (cela n'a guère d'importance puisqu'aussi bien le texte explique que cet élément est absent).
Pour moi, il ne peut s'agir d'un hypothétique élément moteur car un tel élément devrait s'appeler Trieb-etwas ou Antrieb-etwas non Fahr-etw.

Je pense, qu'il s'agit d'une rame articulée dont un élément non porteur est compris entre deux éléments porteurs reposant sur des bogies clasiques.
Cet élément central (je vois mal un tramway avec plus de 3 cabines passagers) doit reposer sur des pivots et s'appuyer (sich abstützen) sur les deux autres sans reposer lui-même au sol.

HTH