La palabra "settlement" tiene diversos significados, dependiendo del contexto.
Sobre la traducción de "settlement" por "testamento", en principio, no me parece adecuada, ya que "testamento" es "will". Y una cosa es el "testamento" (declaración que de su última voluntad hace alguien, disponiendo de bienes y de asuntos que le atañen para después de su muerte), y otra el " mutual settlement" (convenio recíproco entre las partes). Así es que, tu verás por el texto, si has de modificar algo.

Has de tener claro que, se trata de un "testamento", que el que "testa" es el "testador", y que, en este caso, los dos lo hacen, cada uno, en favor del otro. Por consiguiente, si el texto así lo exigiese, también podrías traducirlo por "testamento recíproco".

Mi opción preferente es "testamento recíproco" y como alternativa "convenio recíproco".