...o sea tener fondo a que atenerse, en la vida por ejemplo. Slaby Grossmann también lo dice en negativo: 'perder pie o los estribos' por 'den Boden unter den Füßen verlieren'. En el sentido de tu pregunta hasta podría ser 'no querer arriesgarse'.
A veces se utiliza también en un sentido muy directo, cuando uno desembarca de un barco es típico exclamar: 'por fin tengo tierra firme bajo los pies' - 'endlich wieder festen Boden unter den Füßen'....

Así lo diría yo.

Allá van mis dos propuestas:
"Para usted la seguridad es importante, en cualquier caso, poder pisar sobre suelo firme/ sobre seguro