... assisted living is defined as “a long-term care option that combines housing, support services and health care, as needed.

https://www.aplaceformom.com/blog/2013-3-4-assisted-living-v...

Supongo que habrá algún fraseo ya hecho y estándar, pero te aporto una opción que podría servir...

Saludos cordiales.

Una instalación para vivir cómodamente pudiera tener...

hen, they uprooted their parents from their California home, moved them to an assisted-living facility in Seattle, and prayed they would be happy there. aarpsegundajuventud.org
[...] padres de su hogar en California, los mudaron a un centro de vida asistida en Seattle y oraron para que fueran felices allí. aarpsegundajuventud.org
Assisted living is a combination of housing, personalized support services, and healthcare designed to provide 24-hour assistance and supervision if needed. vnacarenewengland.org
La vida asistida es una combinación de vivienda, servicios de apoyo personalizados y cuidado de salud diseñados para proporcionar [...]

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Note added at 1 hr (2019-05-18 03:20:16 GMT)
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hen, they uprooted their parents from their California home, moved them to an assisted-living facility in Seattle, and prayed they would be happy there. aarpsegundajuventud.org
[...] padres de su hogar en California, los mudaron a un centro de vida asistida en Seattle y oraron para que fueran felices allí. aarpsegundajuventud.org
Assisted living is a combination of housing, personalized support services, and healthcare designed to provide 24-hour assistance and supervision if needed. vnacarenewengland.org
La vida asistida es una combinación de vivienda, servicios de apoyo personalizados y cuidado de salud diseñados para proporcionar [...]

Ref:
La facilitación de la vivienda asistida, las subvenciones para la vivienda y las ayudas para la inserción laboral son medidas eficaces de apoyo a las personas que padecen esquizofrenia.
https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/schizoph...


Programa de Vivienda Asistida - PR.gov
http://portals.jp.pr.gov/SiteDirectory/ced/Documents/Present...

2004- Encuentro “EL Futuro es Hoy”. Experiencias de vivienda asistida, Alba Crespo, Perla Bario, Elsa Mechanik, Stella Páez. Univ. Kennedy
http://www.fundalenred.org.ar/que-hacemos/jornadas/

Además de vivienda asistida con acompañamiento, enfermeras, terapia y manejos clínicos específicos, El Almendro busca ser una vivienda de puertas abiertas, donde la persona independiente puede hacer su vida normal. En los espacios que son al aire libre habrá un gran respeto por la individualidad e intimidad de cada persona, así como por su estilo de vida.
https://www.semana.com/on-line/articulo/un-nuevo-concepto-pa...

Para ampliar la última, un centro en donde se prestan servicios de apoyo para las necesidades vitales podría tener una sala de recreación llena de espacios para artes y trabajos manuales, rompecabezas y juegos de mesa.

Y al final también le puedes poner residencia/institución lo que mejor se ajuste a tu traducción

English term (edited): assisted living facility

If you’re having more and more difficulty with everyday activities such as showering, dressing, getting around the house, and running errands, an assisted living facility may be the answer. 
(...)
What is assisted living?
Assisted living is a residential option for older adults who want or need help with some of the activities of daily living—things like cooking meals, getting to the bathroom in the middle of the night, keeping house, and traveling to appointments. An assisted living facility may be a good choice if you need more personal care services than you can get at home or in an independent living retirement community, but you don’t need the round-the-clock medical care and supervision of a nursing home.
https://www.helpguide.org/articles/senior-housing/assisted-l...

Debemos entender que, aunque equivalentes en el fondo, en inglés suena distinto una nursing home que un assisted living facility. Lo mismo ocurre en castellano con asilo o geriátrico (nursing home) versus centro residencial (assisted living facility), que tienen resonancias equivalentes a los correspondientes términos ingleses, en tanto que resuena como más viejo y limitante así como destinado a gente que está "peor" el primero (asilo, geriátrico) versus más moderno y abierto, destinado a mayores que precisan ayuda especializada, poca o mucha, el segundo (centro residencial).

Coincido así básicamente con Cecilia en la idea de preservar en este cado el concepto de residencia, aunque discrepe ligeramente en su propuesta de incluir "asistida", por cuanto que en castellano tiene otro sentido (ver siguiente enlace).


Qué son y qué objetivos tienen los centros residenciales para personas mayores
Son centros que ofrecen atención integral y vivienda permanente a personas mayores, tanto las que puedan valerse por sí mismas, como aquellas que precisen ayuda de otra persona para la realización de las actividades de la vida diaria y que, por su problemática de salud, familiar, social o económica, no pueden permanecer en sus propios domicilios.
Existen tres tipos de atención residencial:
Atención a Personas Mayores Válidas: destinada a personas que se valen por sí mismas en la realización de las actividades de la vida diaria.
Atención a Personas Mayores Asistidas: destinada a personas que no puedan realizar las actividades de la vida diaria, precisando para ello la asistencia de terceros.
Atención Psicogeriátrica: destinada a personas mayores con problemas psíquicos o trastornos de conducta que requieran tratamiento especializado.
http://masquemayores.com/magazine/salud/que-son-y-que-objeti...

Los centros residenciales como servicios de proximidad, los entornos hogareños que evitan la masificación, la figura del tutor personal -profesional de referencia-, el acceso directo a zonas ajardinadas o patios exteriores para que las personas usuarias y sus familiares disfruten del paseo o de la convivencia al aire libre, los planes de ocio y tiempo libre adaptados a las preferencias y motivaciones de los usuarios, el compromiso con la eliminación de sujeciones, la elección de menú…, son algunos de los elementos que configuran este nuevo modelo de atención residencial 
https://www.vitaliahome.es/



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Note added at 13 hrs (2019-05-18 15:35:46 GMT)
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Habiendo leído tu otra pregunta con posterioridad, diría que en este caso particular assisted living facility se refiere a un centro residencial asistido (en línea con la respuesta previa de Cecilia), en tanto que centro adaptado para facilitar el cuidado de aquellos pacientes con limitaciones para las actividades de la vida diaria -aunque sin el contexto específico resulta difícil ajustar con propiedad los términos utilizados... Tu original podría referirse no al centro propiamente sino a infraestructuras específicas adaptadas para estos pacientes.

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Note added at 13 hrs (2019-05-18 15:40:07 GMT)
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an assisted living facility might have a social room that is filled with spaces for arts and crafts, jigsaw puzzles and board game

Un centro residencial asistido podría tener zonas/salas comunes con áreas para manualidades, rompecabezas y juegos de tablero [en alusión tal vez a memory care en tanto que adaptaciones específicas de estos centros para estimular la actividad mental de pacientes con alteraciones cognitivas versus memory care en tanto que solución residencial propiamente]