"Aufschäumer" ist zu spezifisch, d.h. das Aufschaeumen (engl. foaming) scheint mir, im Kontext, eher ein Nebeneffekt zu sein.
"Spachtel" ist hier definitv falsch, sorry.
"Rührer" ist der biaher akzeptabelste Vorschlag, denke ich.
"Sahnemaschine" ist vom spezifischen Zweck her ebenfalls falsch.
"Mixer" wäre, im deutschen Sprachgebrauch, ebenfalls falsch.

"Mischer" beschreibt den Vorgang des Vermischens, hier von flüssigen und festen Stoffen, genau und ist (b) allgemeinverständlich.

Fachspezifisches Beispiel mit hilfreicher Abbildung siehe URL!

V e r w a n d t e s B e i s p i e l :
whipped cream = Schlagsahne (DE), Schlagrahm (CH)
(Rahm, resp. Sahne kann wie z.B. Einweiss mit einem "Schneebesen", aus Drahtschlingen hergestellt, manuell geschlagen werden, um durch Lufteinschlüsse eine gewisse Steifheit zu erlangen. Ein maschineller "Quirl" erzielt bei diesen 2 Flüssigkeiten dasselbe Ergebis.)

V e r w a n d t e G e r a e t e :
"Mixer" mit kleinen Messern zum zerkleinern und mischen
"Quirl" mit einer Scheibe (mit oder ohne Löcher/Schaufeln) zum aufschaeumen und mischen