Гуление постепенно переходит в лепет – произнесение слогоподобных звукосочетаний бу, ма и подобных, когда ребенок в результате контакта со взрослыми уже пытается имитировать те звуки, которые он слышит.
https://www.litmir.me/br/?b=536493&p=9

Однако уже довольно давно известно, что и в развитии лепета есть определенные стадии, которые должен пройти каждый ребенок. Односложный лепет сменяется двусложным и трехсложным.
http://polit.ru/article/2013/03/11/ps_childlanguage/