En este contexto yo sugiero que aconsejar es mas cercano. Desde mi punto de vista, aleccionar suena bien pero va mas con entrenar.

COMENTARIO
Como verás, la misma palabra, en un párrafo del texto significa una cosa y en otro, otra. Le di mi “agree” a Urie, junto con un comentario, y lo mantengo todo. Sin embargo, analizando tu fragmento de texto más detenidamente, he llegado a la conclusión que “preach”, aquí, significa “predicar con el ejemplo”, expresión muy conocida en español y que, sí se adecua al registro lingüístico que el texto requiere. No es lo mismo “predicar/ sermonear a los hijos”= registro lingüístico coloquial, que “predicar a los hijos con el ejemplo”= registro lingüístico estándar.

PROPUESTA
Si bien la disciplina y el autoritarismo (por parte de los padres) guardan una relación inversamente proporcional en el desarrollo de la conducta social (de sus hijos), recientes investigaciones demuestran que es muy importante predicar con el ejemplo (ofrecer al niño un patrón/ modelo de conducta). El efecto mimético, las consecuencias de la autoafirmación, y el estímulo/ fomento de conductas sociales se asimilan mejor si simultáneamente/ al mismo tiempo se predica con el ejemplo: “Tu actitud fue estupenda, hijo mío, / Lo que hiciste estuvo muy bien , hijo mío, como has podido comprobar es importante compartir con los demás”.