German to English Tech/Engineering Physics

This is in a text that has to do with control engineering. I'm having a hard time finding the proper term for "Ausgleich."

Here are explanations of the terms.
- Bei Regelstreckengliedern mit Ausgleich erreicht die Ausgangsgröße Xa(t) nach genügend langer Zeit die Eingangsgröße Xe(t). Beide Größen unterscheiden sich für t gegen ∞ nur durch den Proportionalitätsfaktor K. Xa(t) = Xe(t) * K
- Unter linearen Regelstreckengliedern ohne Ausgleich versteht man Regelstrecken mit I-Verhalten (I-Glied). Dabei strebt die Ausgangsgröße Xa nach genügend langer Zeit einen unendlich großen Wert an.

Or:
- Häufig weisen Regelstrecken nach einer bleibenden Änderung der Eingangsgröße ein proportionales Verhalten der Regelgröße auf, stellen also einen Ausgleich her. Die mathematische Beschreibung lautet x = KP y. Dabei bezeichnet KP den Proportionalitätsbeiwert.
- Eine Regelstrecke ohne Ausgleich reagiert auf eine bleibende Änderung der Eingangsgröße (Sprungsignal) mit einem zeitlinearen Anstieg der Regelgröße.