une suggestion non technique

Son épaule a récupéré toute son amplitude de mouvement.
OU
toute ses capacités motrices,
OU
toute sa mobilité

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En termes médicaux, la possibilité d'effectuer des mouvements normaux s'appelle la "mobilisation" d'un membre ou d'une articulation.
L'ampleur de ses mouvements s'appelle la "mobilité".
On peut dire qu'on récupère la mobilité totale, la mobilité complète, la mobilité normale ou la mobilité active d'une articulation.

Voir :
Le lendemain de l’intervention, le kinésithérapeute vous lève et vous aide à mobiliser votre épaule. L’attelle est progressivement abandonnée. A la sortie de la clinique, la rééducation peut être réalisée en centre ou chez votre kinésithérapeute. Elle aura pour but de récupérer la mobilité active et la force musculaire de l’épaule.
dans le cadre d'une prothèse de l'épaule, sur http://paillard-dagher.fr/info_medi_epaule_arthrose.html
OU
Traitements

Le traitement sera adapté au type d’instabilité.
En cas de luxation aiguë, une réduction de la luxation est indiquée au plus tôt. Celle-ci peut avoir lieu aux urgences chez un patient calme ou en cas de luxation récidivante, par une manœuvre de réduction classique ou une traction progressive sur le bras. Si cela ne suffit pas, une anesthésie générale légère s’impose. Après réduction, en fonction du chirurgien et de la lésion, on décidera si une immobilisation de trois semaines au maximum est indiquée. Le plus souvent, de la kinésithérapie est nécessaire par la suite afin de récupérer la force et la mobilité. La suite du traitement dépendra de la sensation de stabilité subjective, du comportement à risque du patient et de son âge.
dans le cadre de l'instabilité de l'épaule, sur http://www.caretomove.be/fr-BE/amelioration-instabilite-epau...
etc.