frame = mensagem (no contexto).

Frames

A CAN network can be configured to work with two different MESSAGE (or "FRAME") formats: the standard or base frame format (described in CAN 2.0 A and CAN 2.0 B), and the extended frame format (only described by CAN 2.0 B). The only difference between the two formats is that the "CAN base frame" supports a length of 11 bits for the identifier, and the "CAN extended frame" supports a length of 29 bits for the identifier, made up of the 11-bit identifier ("base identifier") and an 18-bit extension ("identifier extension"). The distinction between CAN base frame format and CAN extended frame format is made by using the IDE bit, which is transmitted as dominant in case of an 11-bit frame, and transmitted as recessive in case of a 29-bit frame. CAN controllers that support extended frame format messages are also able to send and receive messages in CAN base frame format. All frames begin with a start-of-frame (SOF) bit that denotes the start of the frame transmission.
http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Frames





HISTÓRICO

O CAN Bus (ou Barramento Controller Area Network) foi desenvolvido pela empresa alemã Robert BOSCH e disponibilizado em meados dos anos 80. Sua aplicação inicial foi realizada em ônibus e caminhões. Atualmente, é utilizado na indústria, em veículos automotivos, navios e tratores, entre outros.

http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html

CAN significa "CONTROLLER AREA NETWORK" ou Rede de Controladores de Área. Também é conhecido como sistema multiplexado. A palavra BUS indica a capacidade de poder transportar uma grande quantidade de informação

http://arquivo.oficinabrasil.com.br/noticias/?COD=3567